dor_id: 26013

506.#.#.a: Público

590.#.#.d: Cada artículo es evaluado mediante una revisión ciega única. Los revisores son externos nacionales e internacionales.

510.0.#.a: Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT), Sistema Regional de Información en Línea para Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal (Latindex), Scientific Electronic Library Online (SciELO), Red de Revistas Científicas de América Latina y El Caribe, España y Portugal (RedALyC), Organización de Estados Iberoamericanos (CREDI), Actualidad Iberoamericana de Chile, Red Iberomericana de Innovación y Conocimiento Científico (REDIB), Science Direct, Directory of Open Acces Journals, Indice de Revistas Latinoamericanas en Ciencias (Periódica), Bibliografía Latinoamericana (Biblat), Índice Internacional de Revistas Actualidad Iberoamericana (CIT)

561.#.#.u: https://www.ingenieria.unam.mx/

650.#.4.x: Ingenierías

336.#.#.b: article

336.#.#.3: Artículo de Investigación

336.#.#.a: Artículo

351.#.#.6: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/index

351.#.#.b: Ingeniería, Investigación y Tecnología

351.#.#.a: Artículos

harvesting_group: RevistasUNAM

270.1.#.p: Revistas UNAM. Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM en revistas@unam.mx

590.#.#.c: Open Journal Systems (OJS)

270.#.#.d: MX

270.1.#.d: México

590.#.#.b: Concentrador

883.#.#.u: http://www.revistas.unam.mx/front/

883.#.#.a: Revistas UNAM

590.#.#.a: Coordinación de Difusión Cultural, UNAM

883.#.#.1: https://www.publicaciones.unam.mx/

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850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México

856.4.0.u: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/26981/25136

100.1.#.a: Ramírez Cortés, Juan Manuel; Martínez Carballido, Jorge; López Larios, Filiberto

524.#.#.a: Ramírez Cortés, Juan Manuel, et al. (2011). A LabVIEW-based Autonomous Vehicle Navigation System using Robot Vision and Fuzzy Control. Ingeniería Investigación y Tecnología; Vol 12, No 2, 2011. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/26013

245.1.0.a: A LabVIEW-based Autonomous Vehicle Navigation System using Robot Vision and Fuzzy Control

502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México

561.1.#.a: Facultad de Ingeniería, UNAM

264.#.0.c: 2011

264.#.1.c: 2011-08-29

653.#.#.a: Fuzzy, control, robot, vision, autonomous, navigation

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a las instituciones editoras. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-ND 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2011-08-29, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio del correo electrónico marciaglez@dirfing.unam.mx

884.#.#.k: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/26981

001.#.#.#: oai:ojs.phoenicis.tic.unam.mx:article/26981

041.#.7.h: spa

520.3.#.a: This paper describes a navigation system for an autonomous vehicle using machine vision techniques applied to real-time captured images of the track, for academic purposes. The experiment consists of the automatic navigation of a remote control car through a closed circuit. computer vision techniquesare used for the sensing of the environment through a wireless camera. The received images are captured into the computer through the acquisition card ni usb-6009, and processed in a system developed under the labview platform, taking advantage of the toolkit for acquisition and image processing.fuzzy logic control techniques are incorporated for the intermediate control decisions required during the car navigation. an efficient approach based on logic machine-states is used as an optimal method to implement the changesrequired by the fuzzy logic control. results and concluding remarks are presented.

773.1.#.t: Ingeniería Investigación y Tecnología; Vol 12, No 2 (2011)

773.1.#.o: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/index

046.#.#.j: 2021-08-03 00:00:00.000000

022.#.#.a: ISSN impreso: 1405-7743

310.#.#.a: Trimestral

264.#.1.b: Facultad de Ingeniería, UNAM

758.#.#.1: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/index

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856.#.0.q: application/pdf

last_modified: 2021-08-12 16:00:00

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No entro en nada

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