dor_id: 26013
506.#.#.a: Público
590.#.#.d: Cada artículo es evaluado mediante una revisión ciega única. Los revisores son externos nacionales e internacionales.
510.0.#.a: Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT), Sistema Regional de Información en Línea para Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal (Latindex), Scientific Electronic Library Online (SciELO), Red de Revistas Científicas de América Latina y El Caribe, España y Portugal (RedALyC), Organización de Estados Iberoamericanos (CREDI), Actualidad Iberoamericana de Chile, Red Iberomericana de Innovación y Conocimiento Científico (REDIB), Science Direct, Directory of Open Acces Journals, Indice de Revistas Latinoamericanas en Ciencias (Periódica), Bibliografía Latinoamericana (Biblat), Índice Internacional de Revistas Actualidad Iberoamericana (CIT)
561.#.#.u: https://www.ingenieria.unam.mx/
650.#.4.x: Ingenierías
336.#.#.b: article
336.#.#.3: Artículo de Investigación
336.#.#.a: Artículo
351.#.#.6: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/index
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351.#.#.a: Artículos
harvesting_group: RevistasUNAM
270.1.#.p: Revistas UNAM. Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM en revistas@unam.mx
590.#.#.c: Open Journal Systems (OJS)
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264.#.0.c: 2011
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653.#.#.a: Fuzzy, control, robot, vision, autonomous, navigation
506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a las instituciones editoras. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-ND 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2011-08-29, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio del correo electrónico marciaglez@dirfing.unam.mx
884.#.#.k: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/26981
001.#.#.#: oai:ojs.phoenicis.tic.unam.mx:article/26981
041.#.7.h: spa
520.3.#.a: This paper describes a navigation system for an autonomous vehicle using machine vision techniques applied to real-time captured images of the track, for academic purposes. The experiment consists of the automatic navigation of a remote control car through a closed circuit. computer vision techniquesare used for the sensing of the environment through a wireless camera. The received images are captured into the computer through the acquisition card ni usb-6009, and processed in a system developed under the labview platform, taking advantage of the toolkit for acquisition and image processing.fuzzy logic control techniques are incorporated for the intermediate control decisions required during the car navigation. an efficient approach based on logic machine-states is used as an optimal method to implement the changesrequired by the fuzzy logic control. results and concluding remarks are presented.
773.1.#.t: Ingeniería Investigación y Tecnología; Vol 12, No 2 (2011)
773.1.#.o: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/index
046.#.#.j: 2021-08-03 00:00:00.000000
022.#.#.a: ISSN impreso: 1405-7743
310.#.#.a: Trimestral
264.#.1.b: Facultad de Ingeniería, UNAM
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