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No entro en nada

No entro en nada 2

Artículo

A hamiltonian control approach for the stabilization of the angular velocity of a rigid body system controlled by two torques

Suárez Castañón, Miguel Santiago; Devara, P. C.S.; Guzmán Aguilar, F.

Facultad de Ciencias, UNAM, publicado en Revista Mexicana de Física, y cosechado de Revistas UNAM

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Facultad de Ciencias, UNAM
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Revistas UNAM. Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM en revistas@unam.mx

Cita

Suárez Castañón, Miguel Santiago, et al. (2008). A hamiltonian control approach for the stabilization of the angular velocity of a rigid body system controlled by two torques. Revista Mexicana de Física; Vol 54, No 004. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/41487

Descripción del recurso

Autor(es)
Suárez Castañón, Miguel Santiago; Devara, P. C.S.; Guzmán Aguilar, F.
Tipo
Artículo de Investigación
Área del conocimiento
Físico Matemáticas y Ciencias de la Tierra
Título
A hamiltonian control approach for the stabilization of the angular velocity of a rigid body system controlled by two torques
Fecha
2008-01-01
Resumen
We present a Hamiltonian control approach for the stabilization of a rigid body system that is controlled by two torques. The stabilization strategy consists in solving a feasible matching condition in order to derive a feedback controller which forces the closed-loop system to be globally asymptotically stable.
Tema
Control of rigid body system; nonlinear control; Lyapunov stability
Idioma
eng
ISSN
2683-2224 (digital); 0035-001X (impresa)

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