dor_id: 29494

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502.#.#.a:

590.#.#.d: si

510.0.#.a: Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT), SCOPUS, Red de Revistas Cientificas de America Latina y el Caribe,España y Portugal (Redalyc), Scientific Electronic Library Online (SciELO), eJournal, Periódica: Índice de Revistas Latinoamericanas en Ciencias, Sistema Regional de Información en Línea para Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal (Latindex), Digital Bibliography & Library Project (DBLP)

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650.#.4.x: Ciencias Sociales y Económicas

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harvesting_group: RevistasUNAM

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590.#.#.b: Concentrador

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883.#.#.a: Revistas UNAM

590.#.#.a: Coordinación de Difusión Cultural

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245.1.0.a: 4BModelado en Tiempo Discreto y Seguimiento de Trayectorias para un Robot Móvil Propulsado por Ruedas

502.#.#.c: Instituto Politécnico Nacional

561.1.#.a: Centro de Investigación en Computación, Dirección General de Servicios de Cómputo Académico, IPN

264.#.0.c: 2010

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653.#.#.a: Sistemas En Tiempo Discreto; Robots Móviles; Linealización Por Retroalimentación; Sistemas En Tiempo Real

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a las instituciones editoras. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-ND 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2010-04-27, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio de computacion-y-sistemas@cic.ipn.mx

884.#.#.k: http://revistas.unam.mx/index.php/cys/article/view/17038

041.#.7.h: spa

520.3.#.a: EL MODELO EXACTO EN TIEMPO DISCRETO DE UN ROBOT MÓVIL PROPULSADO POR DIFERENCIAS DE VELOCIDADES ES OBTENIDO POR INTEGRACIÓN DIRECTA DE SU MODELO CINEMÁTICO EN TIEMPO CONTINUO. EL MODELO EN TIEMPO DISCRETO ES UTILIZADO PARA DISEÑAR DOS LEYES DE CONTROL POR LINEALIZACIÓN POR RETROALIMENTACIÓN CON DIFERENTES VARIEDADES SINGULARES. ESTAS LEYES DE CONTROL SON USADAS PARA PROPONER UN ESQUEMA DE CONTROL POR CONMUTACIÓN QUE RESUELVE EL PROBLEMA DE SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA Y GARANTIZA LA ESTABILIDAD INTERNA DEL SISTEMA EN LAZO CERRADO. EL DESEMPEÑO DEL ESQUEMA DE CONTROL ES EVALUADO MEDIANTE LA IMPLEMENTACIÓN EN TIEMPO REAL DE LA ESTRATEGIA DE CONTROL PROPUESTA SOBRE UN PROTOTIPO DE LABORATORIO.

773.1.#.t: Computación y Sistemas; Vol 13, No 002 (2009)

022.#.#.a: 1405-5546

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